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最初，大多數(shù)無人機都是相對簡單的玩具。然而，最近，它的飛行能力顯著提高，其更安全、更穩(wěn)定、更容易控制這些優(yōu)點使其得到更廣泛的應(yīng)用?！ 「咝阅芪C電系統(tǒng)（MEMS）傳感器的應(yīng)用是這一改進的關(guān)鍵因素之一。無人機傳感器市場正在快速增長： 根據(jù)IHS Markit（消費和移動設(shè)備運動傳感器——2017年）的數(shù)據(jù)，到2021年，無人機和玩具直升機的MEMS運動傳感器（即加速度計、陀螺儀、IMU和壓力傳感器）市場預(yù)計將達到約7000萬臺，2018年至2021年復(fù)合增長17%?！ EMS傳感器對無人機飛行性能的影響 由于使用了慣性MEMS傳感器，無人機可以確保其方向穩(wěn)定，可以由用戶精確控制，甚至可以自主飛行。然而，一些挑戰(zhàn)使無人機系統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜化，例如電機校準(zhǔn)不完善、系統(tǒng)動力學(xué)可能因有效載荷、突然運行條件或傳感器錯誤而變化。這些挑戰(zhàn)可能導(dǎo)致定位過程中的偏差，最終導(dǎo)致導(dǎo)航過程中的偏差，甚至導(dǎo)致無人機故障。 高質(zhì)量的MEMS傳感器和先進的軟件對于無人機超越玩具至關(guān)重要。慣性測量單元（IMU）、氣壓傳感器、地磁傳感器、專用傳感器節(jié)點（ASSN）和傳感器數(shù)據(jù)融合的精度對無人機的飛行性能有著直接而實質(zhì)性的影響?！ 〕叽缦拗坪蛺毫拥沫h(huán)境和操作條件，如溫度變化和振動，將傳感器的要求提高到新的水平。MEMS傳感器必須盡可能避免這些影響，并提供準(zhǔn)確可靠的測量?！ 崿F(xiàn)卓越飛行性能的方法有很多：軟件算法，如傳感器校準(zhǔn)和數(shù)據(jù)融合；機械系統(tǒng)設(shè)計，如減振，以及根據(jù)無人機制造商自身的要求選擇MEMS傳感器。讓我們仔細看看MEMS傳感器，并參考一些例子?！ o人機的核心是姿態(tài)航向參考系統(tǒng)（AHRS），它包括慣性傳感器、磁強計和處理單元。AHRS估計設(shè)備的位置，如橫搖、縱搖和橫擺角。傳感器誤差（如漂移、靈敏度誤差或熱漂移）可導(dǎo)致定位誤差。圖1顯示了加速度計的偏移函數(shù)形式的定位誤差（...
發(fā)布時間:
2019
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09
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29