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在自動駕駛的世界中，基于定義，可以劃分出六個等級：ADAS（高級駕駛員輔助系統(tǒng)）和自動駕駛（AD）的0-5級。0-2級與ADAS有關，它是一種基礎的低級別系統(tǒng)（自2006年開始出現），可提高汽車安全性，包括自適應巡航控制、車道偏離警告等功能。而3-5級則是與更高級的自動駕駛相關，包括在2020年及以后從Robosense等公司發(fā)貨的傳感器產品。 高級的自動駕駛提供了對周圍環(huán)境的高級感知，并且在人類介入很少或完全不介入的情況下行駛。3-5級的自動駕駛包括了控制關鍵剎車、轉向和其他無人自動駕駛功能的自動安全系統(tǒng)。因此，鑒于這些高級的自動駕駛功能，安全是汽車制造商必須考慮的最重要的因素之一。3級以上的自動駕駛需要系統(tǒng)擁有ASIL D（汽車安全完整性等級的最高級）的功能安全等級以及根據車輛的嚴重性、暴露性和可控性來定義的ISO 26262規(guī)定下的風險分類系統(tǒng)?！ ‘擱oboSense的初創(chuàng)團隊開始研究基于LiDAR的感知算法時，他們意識到LiDAR不僅僅是成本太高，而且還是一項不成熟的技術。傳感器在很大程度上依賴于原始點云數據，這些數據是通過測量周圍物體的外表面上的許多點得到的。然而這些原始點云數據僅僅由傳感器獨立生成，這種情況嚴重影響了技術的發(fā)展。為了能夠達到像人眼一樣的能力，傳感器硬件和軟件算法需要被結合起來?！ ∫虼耍?015年他們開始研究LiDAR硬件/軟件組合。最開始，他們研究出了一個每秒可以發(fā)射50萬個點的單激光發(fā)射器，該發(fā)射器具有2毫米三維激光掃描儀的精度和多種用途的點云算法軟件。緊接著，他們發(fā)布了一個可以滿足自動駕駛要求的多線LiDAR裝置，并將該裝置與感知算法一起投入市場，創(chuàng)造了一個完全融合的LiDAR自動駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)?！ ∷麄円庾R到，由于當下攝像機與雷達傳感器的條件限制，沒有任何一個傳感器可以完全獨立地達到確保自動駕駛汽車乘客安全的ASI...
發(fā)布時間:
2019
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08
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