? ? ? 溫室園藝產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)在西方發(fā)達(dá)國(guó)家的水平很高、規(guī)模很大。由于各國(guó)的地理?xiàng)l件限制，都發(fā)展出了各自的特色。并且在日本、荷蘭等一些國(guó)家的植物工廠內(nèi)，很多環(huán)節(jié)都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了用機(jī)器人來(lái)代替人工。
?
? ? ? 荷蘭、以色列、日本等國(guó)家，由于受到農(nóng)業(yè)用地狹小的條件限制，發(fā)展的溫室園藝產(chǎn)業(yè)具有明顯的特征：重視種苗培育、建設(shè)現(xiàn)代化大型溫室、大量采用智能化計(jì)算機(jī)控制、生產(chǎn)流程高度自動(dòng)化。這種“植物工廠”的專業(yè)模式和分工方式能產(chǎn)生非常高的生產(chǎn)效率，大幅提高優(yōu)質(zhì)蔬菜、花卉的質(zhì)量和產(chǎn)出率，能取得很好的經(jīng)濟(jì)效益。在信息化時(shí)代到來(lái)的今天，依托自動(dòng)控制技術(shù)和信息技術(shù)的溫室精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)是備受關(guān)注的焦點(diǎn)，世界各國(guó)都在該領(lǐng)域開(kāi)展研究，取得一系列很有特色的成果，極大地推動(dòng)了溫室精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的進(jìn)步。其中，溫室園藝生產(chǎn)機(jī)器人無(wú)疑是最具代表性的。
? ? 由于設(shè)施生產(chǎn)是在全封閉的設(shè)施內(nèi)周年生產(chǎn)園藝作物的高度自動(dòng)化控制的生產(chǎn)體系，可以最大限度地規(guī)避外界不良環(huán)境影響，具有技術(shù)密集型的特點(diǎn)，而溫室園藝機(jī)器人能夠滿足這種精細(xì)管理和精準(zhǔn)控制的需求，并且能夠解決溫室園藝生產(chǎn)的勞動(dòng)密集和時(shí)令性較強(qiáng)的瓶頸問(wèn)題，大幅提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善設(shè)施生產(chǎn)勞動(dòng)環(huán)境，避免溫室密閉環(huán)境施藥施肥對(duì)人體的危害，保證作業(yè)的一致性和均一性等。
?
? ? ? 目前全世界已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了耕耘機(jī)器人、移栽機(jī)器人、施肥機(jī)器人、噴藥機(jī)器人、蔬菜嫁接機(jī)器人、蔬菜水果采摘機(jī)器人、苗盤播種機(jī)器人、苗盤覆土消毒機(jī)器人等相對(duì)比較成熟的可用于設(shè)施園藝生產(chǎn)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人。
?
? ? ? 機(jī)器人技術(shù)尤其以日本最具代表性，日本作為最早研究機(jī)器人的國(guó)家之一，由于其老齡化提前到來(lái)引發(fā)勞動(dòng)力缺乏以及人力成本高等問(wèn)題，從20世紀(jì)70年代開(kāi)始，日本的工業(yè)機(jī)器人開(kāi)始快速發(fā)展，在經(jīng)過(guò)對(duì)汽車焊接、汽車噴漆等工業(yè)領(lǐng)域的成功應(yīng)用之后，日本的農(nóng)業(yè)機(jī)器人也開(kāi)始不斷取得進(jìn)展。日本在20世紀(jì)末已經(jīng)在技術(shù)密集型的設(shè)施園藝領(lǐng)域開(kāi)發(fā)了多種生產(chǎn)機(jī)器人，如嫁接機(jī)器人、扦插機(jī)器人和采摘機(jī)器人等。
?
?
荷蘭花卉生產(chǎn)非常發(fā)達(dá)，溫室園藝產(chǎn)業(yè)具有高度工業(yè)化的特征，每年花卉產(chǎn)業(yè)可創(chuàng)造50億歐元的價(jià)值。由于溫室園藝產(chǎn)品生產(chǎn)擺脫了土地約束和天氣影響，可以實(shí)現(xiàn)按工業(yè)方式進(jìn)行生產(chǎn)和管理，其種植過(guò)程可以安排特定的生產(chǎn)節(jié)拍和生產(chǎn)周期，產(chǎn)后包裝、銷售也能夠做到與工業(yè)生產(chǎn)如出一轍。因此，荷蘭的機(jī)器人技術(shù)得到快速發(fā)展。很多溫室使用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)不分白晝的連續(xù)工作，極大地降低了勞動(dòng)成本。荷蘭農(nóng)業(yè)環(huán)境工程研究所開(kāi)發(fā)的黃瓜采摘機(jī)器人，能夠快速到達(dá)初步作業(yè)位置，視覺(jué)系統(tǒng)能夠探測(cè)到黃瓜果實(shí)的精確位置及成熟度，末梢執(zhí)行器可以抓取黃瓜果實(shí)并將果實(shí)從莖稈上分離。由于溫室園藝產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要以及對(duì)高精尖溫室園藝環(huán)境控制機(jī)器人的需求，這一領(lǐng)域得到快速發(fā)展。
現(xiàn)在，由于農(nóng)業(yè)與其他行業(yè)相比，人才的競(jìng)爭(zhēng)力較低，所以為了改變這一現(xiàn)狀，機(jī)械的發(fā)展速度就提了上來(lái)。這樣一來(lái)，很快就能使農(nóng)業(yè)能夠像工業(yè)那樣生產(chǎn)，我們的農(nóng)業(yè)受自然天氣的影響也就來(lái)越小了，農(nóng)民的收益也會(huì)更加有保障了。