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Case 機(jī)器人裝配及測(cè)試
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發(fā)布時(shí)間: 2016 - 06 - 08
一、概述該方案主要是通過(guò)扭矩傳感器檢測(cè)電動(dòng)磨牙棒在工作過(guò)程中的實(shí)時(shí)扭矩與轉(zhuǎn)速的情況。這里我們利用扭矩負(fù)載模擬設(shè)備來(lái)模擬電動(dòng)磨牙棒接觸牙齒的過(guò)程，同時(shí)能控制氣動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，方便扭矩傳感器進(jìn)行扭矩與轉(zhuǎn)速的采集，將扭矩傳感器采集到的信號(hào)傳輸?shù)诫娔X軟件，能進(jìn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)波形查看分析。二、技術(shù)規(guī)范扭矩負(fù)載模擬設(shè)備這里我們使用扭矩負(fù)載模擬設(shè)備來(lái)模擬電動(dòng)磨牙棒的工作情況，扭矩負(fù)載模擬設(shè)備可調(diào)，能有效的控制電動(dòng)磨牙棒的轉(zhuǎn)速在10000轉(zhuǎn)內(nèi)，能檢測(cè)在該階段內(nèi)的扭矩值與轉(zhuǎn)速，同時(shí)能起到保護(hù)扭矩傳感器的作用。 扭矩傳感器  扭矩傳感器是對(duì)各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件上對(duì)扭轉(zhuǎn)力矩感知的檢測(cè)。T25扭矩傳感器具有精度高、頻響快、可靠性好、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。主要特征為：l 綜合精度：±0.1%FSl 量程范圍：0.5-1K Nml 激勵(lì)電壓：4-6VDCl 輸出信號(hào)：±5 VDCl 最高轉(zhuǎn)速：30K RPMl 過(guò)載保護(hù)：200%l 工作溫度：0-60℃處理分析軟件  處理分析軟件可以在電腦軟件進(jìn)行傳感器校準(zhǔn)和控制，能在電腦端實(shí)時(shí)曲線查看扭矩傳感器采集到實(shí)時(shí)扭矩值、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角等數(shù)據(jù)，同時(shí)能進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，方便查看調(diào)閱數(shù)據(jù)。
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發(fā)布時(shí)間: 2019 - 09 - 27
一、特點(diǎn)  結(jié)構(gòu)小巧，高度低，抗偏載性能好，適用栓預(yù)應(yīng)力、夾緊力測(cè)量、平臺(tái)稱、汽車衡、壓力測(cè)力，軌道衡及自動(dòng)化測(cè)控領(lǐng)域。二、應(yīng)用   在工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)中，螺栓的擰緊力用于判斷緊固件是否合格。通過(guò)環(huán)形測(cè)力傳感器，測(cè)量緊固件、螺釘或螺栓預(yù)緊時(shí)的壓力。環(huán)形測(cè)力傳感器擁有多種尺寸選擇，可以滿足絕大部分的螺栓擰緊力測(cè)量,可根據(jù)尺寸要求訂做。三、參數(shù)四、尺寸
來(lái)源: 定制
發(fā)布時(shí)間: 2019 - 09 - 26
一、特點(diǎn)平臺(tái)受力面積大，多點(diǎn)測(cè)量，內(nèi)部為高精度電阻應(yīng)變式的剪切式力傳感器，平臺(tái)九點(diǎn)受力精度誤差不超過(guò)0.1%FS二、應(yīng)用主要應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備中微小零件的檢測(cè)判別。三、參數(shù)四、尺寸
來(lái)源: 定制
發(fā)布時(shí)間: 2019 - 09 - 26
一、特點(diǎn)    彈性元件為一整體空心截面圓軸，結(jié)構(gòu)緊湊，幾何外形簡(jiǎn)單，容易加工出很高的尺寸和形位精度；空心截面具有很強(qiáng)的抗扭轉(zhuǎn)、抗彎曲能力，并且軸銷中性軸處的應(yīng)力最大；當(dāng)空心截面軸銷承受垂直和水平彎曲時(shí)，彎矩為零的截面在同一截面； 當(dāng)設(shè)計(jì)較大容量的軸銷傳感器時(shí)，中心孔也較大，雙剪型電陰應(yīng)變計(jì)可以粘貼在孔內(nèi)，即得到很好的保 護(hù)又可以實(shí)施抽真空充惰性氣體密封工藝；與相關(guān)承力部件組裝容易，使用方便。二、應(yīng)用    軸銷式傳感器是測(cè)量軸承、滑輪等構(gòu)件的徑向載荷或鋼絲繩張力的專用傳感器，它可以代替滑輪銷軸安裝在結(jié)構(gòu)中作徑向力測(cè)量。根據(jù)不同用途，方便地安裝在兩金屬結(jié)構(gòu)聯(lián)接處的掛鉤、索具卸扣、動(dòng)滑輪（組）、定滑輪（組）、楔形接頭、鋼索索節(jié)、船用索具、開(kāi)式螺旋扣、拉桿頭部和叉形接頭，聯(lián)接叉、吊環(huán)、鋼輪的軸孔內(nèi)，既能起到替代原有軸的功能，又起到稱重測(cè)力傳感器的作用，從而使整個(gè)稱重測(cè)力控制系統(tǒng)的機(jī)械部件大大簡(jiǎn)化。三、參數(shù)四、尺寸
來(lái)源: 定制
發(fā)布時(shí)間: 2019 - 09 - 27
一、特點(diǎn)  傳感器兩端內(nèi)螺紋安裝，使用、更換方便。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)保證了傳遞誤差小且測(cè)量可靠，高精度高穩(wěn)定性。二、應(yīng)用  可用于工程領(lǐng)域拉、壓載荷的測(cè)試，尤其適用于土木領(lǐng)域結(jié)構(gòu)液壓和自動(dòng)化領(lǐng)域各種配料秤、吊鉤秤的加載拉壓力值的監(jiān)控三、參數(shù)四、尺寸
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