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Case 機器人裝配及測試
來源: 定制
發(fā)布時間: 2019 - 09 - 28
一、特點  加長激光出光管,避免粉塵堆積影響激光發(fā)射及接收。密封防潮防塵,適用于較為潮濕或粉塵較大的環(huán)境,還可以應用于礦井作業(yè)。長期穩(wěn)定性好、輸出方式多樣、選用高性能傳感器,質量有保障、密封防塵防潮設計,應用范圍廣。二、應用1、領域:廣泛的應用于鋼鐵工業(yè)、冶金工業(yè)、汽車工業(yè)、印刷工業(yè)、食品工也等各類工業(yè)控制和各類野外監(jiān)測、檢測現場。2、場合:反射鏡測量各種物體距離; 光鏡可測高溫被測體; 防爆盒可用于防爆環(huán)境; 擺動電機可用于 2D 輪廓測量三、性能指標1、光學參數激光特性:紅色激光二極管波長:620nm—650nm激光等級:2 級光斑類型:點或線光斑大?。狐c光斑 5mm@10m,線光斑 3mmX150mm@10m輸出功率:小于 1 毫瓦2、電氣參數 工作電壓 5V 或 18-24V電流:小于 170 毫安輸出格式:數字量 RS232、RS485 或 RS422,模擬量 0-5V、0-10V 或 4-20mA分辨率 1mm 或 0.1mm精度:1mm 或 1.5mm3、機械參數外殼材料:鋁合金鍍膜或噴塑窗口:玻璃窗口接線方式:航空插頭或預留 2m 屏蔽線4、環(huán)境參數防護等級:防水及防塵,IP67 等級,按照 IEC529 標準存儲溫度:-30℃—+80℃。四、技術指標五、維護與保養(yǎng)1、清洗及保持干燥2、吹掉鏡面上的灰塵3、請勿用手指接觸鏡片4、僅適用干凈的軟質布料擦拭,若有必要可用純酒精或水粘濕布擦拭5、若不小心把儀器弄濕,不要放在陽光下暴曬,應當風干6、若長時間不用請關閉電源,以免影響壽命。
來源: 定制
發(fā)布時間: 2019 - 09 - 28
一、工作原理   磁致伸縮位移傳感器的原理是利用兩個不同磁場相交時產生一個應變脈沖信號,然后計算這個信號被探測所需的時間周期,從而換算出準確的位置。這兩個磁場一個來自磁環(huán)中的永磁鐵,另一個來自傳感器電子倉中的電子部件產生的激勵脈沖。激勵脈沖沿傳感器內用磁致伸縮材料制造的波導絲以聲速運行。當與磁環(huán)中的永磁場相交時,由于磁致伸縮現象,波導絲產生的機械振動形成一個應變脈沖。應變脈沖很快便被電子倉中的感測電路探測到。從產生激勵脈沖的一刻到應變脈沖被探測到總的時間乘以固定的聲速,我們便能準確的計算出磁鐵的位置變化。這個過程是連續(xù)不斷的,所以每當磁環(huán)位置改變時,新的位置會被迅速測量出來。二、特點有效行程30mm~5000mm,兩端緩沖行程可根據客戶需求定制。電子倉部分可以拆卸,方便安裝,輸出信號多樣,內置進口波導絲作為測量單元,經DSP數字信號處理,精度高,無溫漂,無接觸,壽命長達二十年;測桿耐高溫,耐腐蝕,耐壓可達64MPa,可以適用在大多數油缸位移測量應用場合。(注:電流輸出型電子倉為紅色,電壓輸出型電子倉為綠色,RS485輸出型電子倉為藍色)三、應用  伺服液壓油缸活塞位置預置和反饋,伺服氣缸活塞位置預置和反饋,研磨機械位置預置和反饋,鑄造鍛壓機床位置預置和反饋,其他機械如龍門機床位置預置和反饋,掘進機、盾構機、煤礦機械油缸位置預置和反饋,工程提升機械油缸位置預置和反饋,軋鋼機等鋼廠機械油缸位置預置和反饋,吹瓶機油缸位置預置和反饋,注塑機械油缸位置預置和反饋,鐵路、橋梁的調節(jié),水位的檢測、水閘的控制,木材機械位置預置和反饋,油缸液位的位置預置和反饋,化工容器液位的位置預置和反饋,飲用水和污水處理系統,大地測量系統,閘門開度的位置預置和反饋,油缸液位的測量。四、參數五、安裝尺寸1、直出線型安裝尺寸圖2、側出線型安裝尺寸圖
來源: 定制
發(fā)布時間: 2019 - 09 - 28
一、特點結構小巧,安裝空間尺寸小,底面螺絲安裝方式,高度比支架安裝方式的要矮一點,精度高(0.3%FS),防護等級IP65。外殼和線輪均經過防腐處理,牽引繩為不銹鋼外敷特氟龍,可以在惡劣的環(huán)境下工作。具有很大的選擇空間,行程從100-1000mm不等, 具有模擬電流信號:4-20MA,模擬電壓信號0-5V、0-10V和脈沖信號P:A、B、Z相數字輸出,為廣大客戶所采用,接受特殊規(guī)格訂貨。二、應用倉儲位置定位,水庫大壩保護,閘門開度控制,壓力機械,造紙機械,紡織機械,金屬板材機械,包裝機械,印刷機械,水平控制儀,建筑機械,工業(yè)機器人,射出機,木工機械,電梯,空氣壓縮機/油壓機,高度機,X-Y軸及其它長度位移,液位等相關尺寸測量和位置控制。三、參數四、尺寸下圖僅為脈沖輸出時的尺寸(其他輸出對應尺寸可定制)五、注意事項1.利用底部4個固定螺絲孔,依現場及機器安裝空間設施需要,直接安裝或另加保護或其他機械使用。2.不銹鋼索安裝時,須注意水平角度,亦即盡量使用鋼索由出線口至移坳部位機構于工作時水平滑動,保持最小角度(容許偏差±3)以確保量測精度及鋼索之壽命。3.鋼索本體是覆蓋(coating)一層氟(fluorin),請勿讓其受外力割傷/燒損/撞擊等不當之事發(fā)生;過量的粉塵/積屑或是足以破壞鋼索的物品貯留于內部的滑輪或者出線口將造成鋼索破損,導致運轉不順的故障。4.在產品未安裝于工作臺或固定座前,請勿用手或是其他產品將鋼索拉出并讓其瞬間自動彈回,否則將導致鋼索斷裂,傷害本體結構及人身安全。5.LS-V系列產品往復運動的瞬間加速絕對不可超過1米/秒否則將導致鋼索斷裂,公司不承擔此責任。6.若使用于非直線運動的機構,請加裝適當的滑輪運轉。7.三線制電流信號務必先接好負載后再通電使用,否則會導致產品過載損壞。注:若使用于環(huán)境惡劣或特殊場合,請自行加裝保護機構。
來源: 定制
發(fā)布時間: 2019 - 09 - 28
一、特點  使用壽命長、線性優(yōu)異、分辨率高、高運行速度、材質精良。工作量程0-1250mm(可定制)二、應用  拉桿結構是一般通用結構,配合萬向頭或魚眼萬向頭,可以減少因安裝的非對中性而帶來的不良影響;BTR-200適合各類型設備的位置檢測,如:注塑機、壓鑄機、橡膠機、鞋機、EVA注塑機、中空吹瓶機、木工機械、液壓機等。三、參數四、尺寸五、安裝方式
來源:
發(fā)布時間: 2017 - 04 - 10
一、方案配置流程二、系統功能根據客戶需求選用合適的六分量力傳感器,配套六通道放大器以及數采軟件,實現工件六分量力的實時檢測、數據傳輸、數據分析處理以及軟件數據顯示。三、主要板塊描述l 六分量力傳感器六分量力傳感器可以測量三個互相垂直方向Fx、Fy和Fz的張力和壓縮力,同時可以測量三個面Mx、My和Mz的扭矩。采用抗偏載設計,有效減小了互相之間的串擾。使用法蘭安裝方式,方便安裝。u Fx、Fy、Fz獨立負載力測量u Mx、My、Mz獨立扭矩測量u 緊湊設計,小型化u 低串擾u 內部溫度補償     安裝注意事項:六分量傳感器安裝受力面與外殼均為螺紋安裝,安裝在受力面的工件切勿接觸傳感器外殼,否則將無法保證測量精度。 l GSV-8AS放大器u 24位高分辨率模數轉換器u 同步采樣(無復用):通道之間數據相位差為零u 數據處理速率:0.75次/ s~48000次/ s(功能有限)。默認設置為8000值/秒。u 所有應變式傳感器可以直接連接。對于六軸傳感器,運行時要進行必要的計算。u 輸入也可以單獨配置為-10至10V  通過USB端口,所有的數據都可以在Windows PC應用程序“GSV multichannel”上處理。測量數據可以以圖形方式顯示,可以記錄到文件。l 軟件  GSV multichannel軟件如圖所示,可實時顯示六通道數據波形以及實時數據,同時可以生成保存歷史文件可供隨時查閱。傳感器與放大器是使用集成電纜傳輸數據,并附帶接頭,可直插GSV-8AS放大器,其次,放大器與電腦之間需要USB轉換電纜連接,在正確安裝軟件,選擇相應的COM口之后即可采集到數據。四、應用實例在機械臂上的力傳感器安裝在機械手與臂關節(jié)之間,在機械手與關節(jié)連接時需通過傳感器連接,二者不可有其...
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